Daugman算法改良
1. 椭圆检测 改进算法，可以检测椭圆形态 2. 方向梯度 采用sobel算法计算每个像素的梯度值(Gx,Gy) 沿半径方向计算梯度并叠加圆周 3. 数据预处理 采用高于平均值数据取平均值，反复多次，消除异常干扰因素， 4. 瞳孔中心粗定位 二值化 膨胀和腐蚀操作
主要问题： 1. 鲁棒性 2. 其它方法粗定位，再精细定位，可以增强鲁棒性
