canny算法不能满足同时多尺度边缘提取。 不同尺度（边缘模糊程度）的边缘提取，需要不同尺度（sigma）高斯平滑。 多个不同尺度的canny 边缘合并能够改进效果。 问题的关键是尺度空间理论。 边缘的评估需要放在尺度空间进行，不同尺度空间边缘不同。
像素的尺度空间特征为三维曲线特征（尺度，梯度，方向）。 分析和提取像素的关键尺度空间特征，是边缘检测，目标分类的重要工作。
